中国机器人展会：智能机器人何时才能进入千家万户？

随着智能机器人在各大领域的作用逐渐显现，智能机器人的发展也随着人们不同的需求而逐渐变化。那么，智能机器人何时才能进入千家万户?跟随2022年智能机器人展会小编一起看看吧：

智能机器人与普通机器人的不同之处在于，它有相当发达的“大脑”。在大脑中起作用的是中央处理器，这种计算机与操作它的人有直接关系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为如此，我们才把这种机器人称为真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。

智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成一种使它得以“生存”的外界环境--实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。

目前，中国已经进入老龄社会，人口老龄化和出生率降低，成为我国和世界各国未来发展将面临的最大难题，再过10-20年，如果没有人工智能推动机器人进入每个家庭，我们的生活将很难得到保障。毋庸置疑，要解决这一难题，唯有依靠人工智能，靠智能机器人来解决未来老龄化社会中的生活刚需。

然而，从目前智能机器人的发展状况来看，技术上仍不成熟，还有许多难题未能攻克，距离大规模商用还有不小的距离。据业内专家估计，智能机器人要达到能够进入大众家庭的普及水平，大约还需要10年时间。智能机器人目前仍不成熟体现在以下3个方面：1、许多技术难题尚未攻克；2、场景不清晰；3、价格太高。

对环境建模视觉系统，机器人自身移动系统，识别人类请求的视觉、语音识别系统，执行人类请求的机械臂控制系统；此外还需要保证机器人不对人类造成伤害，即安全性得到保障等。

而以上技术难点中，最困难的是“对人类模糊表达的准确识别”，“安全高效的人机交互”，“能够抓取任何物体的能力”。对于第一个问题，当前机器人领域的解决办法是，尽可能多地融合多传感器和多识别系统（手势识别，眼动追踪等），但鲁棒性仍然不高。简单说，鲁棒性就是指控制系统在一定（结构，大小）参数摄动下，维持某些性能的特性。

第二个问题的解决方案，目前只能通过预设各种场景，以牺牲任务完成来保障人的安全性；第三个难题的解决方案，现在正朝着软性材质万能抓手即soft robots的方向发展，然而以上三个问题均处于尚未完全解决的阶段。

按照科技成果产业化的一般规律，从实验室到产业化，大约需要5-8年时间，所以智能机器人真正能够进入千家万户，估计仍需要10年左右到时间。

举个例子来说明智能机器人的技术难点，如果在一个家庭场景中，主人对机器人说：“去给我倒一杯水。”主人手指向厨房，眼睛却看着桌子，此时，机器人无法判断主人是让它去厨房倒水、还是拿桌上的那杯水，只得再次询问主人。

此时，假如家中还有一个孩子趴在地面上玩耍，小孩很容易会进入机器人的视野盲区，这就会出现安全问题。再者，机器人能否做到不晃动、洒出杯子里的水，平稳地将水杯送到主人面前，也是一个需要解决的技术难题。

由此可见，以上一个简单的家庭生活场景，智能机器人尚不能适应，更不用说许多复杂场景下的应用了。另一方面，目前智能机器人的价格仍然十分昂贵，普通消费者根本无法承受，因此还不具备大规模商用化推广的客观条件。

尽管如此，我们并不能否认智能机器人拥有未来广阔的发展前景，因为机器人的价值在于，它在执行简单重复的任务方面比人强。未来，人类社会终将会迎来一个智能机器人时代的到来！

以上就是来自中国机器人展会的总结， 希望对大家有所帮助。

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