2022年中国机器人展会：如何解决工业焊接机器人的焊接缺陷？

焊接行业加快实现转型升级，提高焊接智能化，越来越多的企业为了缓解招工压力、提高焊接效率、节约成本，使用工业焊接机器人来代替传统焊机，随着使用时间的增加，会出现焊接缺陷，天津机器人展会小编带您了解一下：

一、工业焊接机器人常见的焊接缺陷：

1、焊偏：焊偏是焊枪在焊接过程中不能对焊缝实现精确寻找，导致焊缝填充度不足或者在焊缝周围进行焊接的情况。

2、焊点飞溅：焊点飞溅是在焊接中出现高飞溅的情况，飞溅的焊点会在焊件表面形成黑色物质，影响美观的同时对喷涂操作也会造成影响。

3、气孔：气孔分为内部气孔和外部气孔，焊后会出现气孔，影响焊接质量，内部气孔是由于焊件表面处理不当，外部气孔是由于保护气湿润导致的。

4、裂纹：工业焊接机器人容易出现冷裂纹和热裂纹，冷裂纹主要发生在焊接碳钢的过程中，热裂纹主要是在焊接时高温下产生的。

二、解决工业焊接机器人的焊接缺陷：

1、在出现焊偏时，操作人员首先停止工业焊接机器人操作，并对焊枪的中心点进行调整，摆正焊枪的位置，然后检查焊接参数是否一致。

2、针对焊点飞溅的现象，操作人员检查焊丝是否过程，过长需要进行剪短，在焊接开始前，根据待焊工件的材质选择适当的气体保护焊，预防焊点飞溅的情况。

3、针对出现气孔，用户选择工业焊接机器人的工作环境，需要选择干燥通风的环境，并且焊件的表面需要保持干燥状态，使用干净的保护气进行焊接。

4、出现热裂纹，适当地调整焊缝金属成分，并选择合适的焊接工艺，预防冷裂纹的方法是选择低氢焊条并选择碳含量较低的材料。

以上就是来自2022年中国机器人展会小编的总结，希望大家多多关注。

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